Todos tienen su propia idea acerca de qué es el yoga. Algunos creen que es una religión del este mientras que otros opinan que es un entrenamiento vigoroso. Ninguna de las dos opiniones es totalmente cierta ya que el yoga es muchas cosas. La mayoría de nosotros conocen la versión del siglo XXI del yoga, sin embargo no podemos entender completamente las intenciones de los que crearon el yoga hace muchos años. Si más personas supieran plenamente que la fundación del yoga, desde sus inicios hasta la actualidad, puede que más personas tendrían la tendencia de practicarla.
Las personas tienen una noción preconcebida del yoga que se remonta a los inicios de la civilización. En verdad, hay solamente evidencia para apoyar el hecho que se desarrolló cerca del año 3000 A.C. Las posturas del yoga fueron ilustradas en rocas con fechas cerca a este año; sin embargo, académicos sospechan que las raíces del yoga comenzaron con el Chamanismo durante la Edad de Piedra debido a las semejanzas entre el Chamanismo y el yoga; ambas prácticas se centraron en la salud y el bienestar de los seres humanos, mientras que se introdujeron algunos ideales religiosos dentro de las costumbres pensadas para alcanzar una amplia gama de seres humanos. Cuando primero estaban inventados los rituales del yoga, estos se dirigieron hacia comunidades enteras en lugar de utilizarlos como medios de mejoría personal. La historia del yoga se puede definir en cuatro períodos, incluyendo el período de Védico, el período Preclásico, el período clásico y finalmente el período Post Clásico...
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