El primer período, se denomina período de Védico, definido por las escrituras santas de Brahmanismo llamadas Vedas, que fijó el tono para el hinduismo actual. El Vedas era una compilación de las canciones de adoración que reconocieron una energía todopoderosa y abarcaron las enseñanzas más antiguas del yoga. Las lecciones enseñadas del Vedas se reconocen como yoga védico. Dentro del yoga védico, el aspecto más importante de todas las enseñanzas son las costumbres y funciones que permiten que la mente se ensanche. El pueblo védico dio la bienvenida a los rishis y a los yoguis védicos para enseñarles cómo vivir con la finalidad de conocer los estándares de la divinidad y de la fraternidad que dispuso el Vedas. Sin embargo, los rishis también tenían la energía de ver la actualidad suprema por medio de costumbres espirituales, mientras que los yoguis sentían que podrían expresarse lo mejor posible viviendo en un lugar reservado, aislado y cerca de la naturaleza así que establecieron sus viviendas en bosques.
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