Parámetros del yoga

Según el Yoga Sutra de Patanjali, uno de los parámetros del yoga con respecto a las asanas (posturas) es:

STHIRA o Firmeza,  tener la capacidad de permanecer firme en una postura. Nos enseña a mantener a raya las situaciones del mundo que nos empujen momentaneamente de nuestro camino